如何找到具有传感器值的第二维传感器阵列的质量中心作为第三维

Question

我有一个输入设备，可以给我2维传感器阵列的压力。

如果我将这些压力视为Z维度，将传感器的列和行视为X和Y，那么在假设密度均匀的情况下，找到质心的opencv方法是什么？

Answer 1

这只是一种方法的思想实验，所以不要太苛刻。所以你有一组点，每个点的位置为X，Y和权重Z.

取任意两点，找到它们的质心。将这两个点替换为新X，Y和新Z的单个点。

继续这样做，直到你只剩下一个点，这就是你寻求的答案。

Answer 2

这似乎是计算质心的opencv方式。对于设置为5,5,5,10的2x2阵列：

Mat m(2, 2, CV_8UC1);

m.at<unsigned char>(0,0) = 5;
m.at<unsigned char>(0,1) = 5;
m.at<unsigned char>(1,0) = 5;
m.at<unsigned char>(1,1) = 10;

Moments mm = moments(m,false);

Point3f mass_center(mm.m10/mm.m00,mm.m01/mm.m00,mm.m00/m.total()/2);

群众中心将是.6，.6,3.125。