Question

我想实现一个GPIO中断，但我不知道如何，我也没有找到真正的样本或解释。

我已经知道如何写Pins，但不多了，请考虑我真的没有任何关于c或编程微控制器的知识。

一个简单的例子或解释会帮助我很多。以下代码是我已经拥有的，但我不确定这是否正确。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Answer 1

由于@Mouin为您描述了这些步骤并且您已经在使用HAL，因此以下是如何执行这些步骤，以及使用ST Microelectronics提供的STM32CubeMX软件进行配置的方法。（注意：建议浏览该链接，因为STM32系列有很多例子，例如STM32CubeF3包。）

因此，简单下载它，为STM32F3 Discovery板创建一个新项目。

在 Pinout 标签上，MCU将显示其所有引脚。只需单击一个引脚并选择所需的功能即可。在你的情况下{PA}引脚GPIO_EXTI2：
现在切换到配置标签，在名为系统的最后一栏中，点击 GPIO按钮。可用选项如下图所示：
下一步是启用相应的中断。为此，请关闭引脚配置窗口，然后从系统列中单击 NVIC按钮。如果您还记得，在PA2上选择了 EXTI2 ，请勾选启用复选框 EXTI line2 。您也可以在此处设置优先级。

一切准备就绪，点击根据用户设置生成源代码按钮→。以下源文件将被生成：

gpio.c中的GPIO配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c中的服务中断：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

这是在触发中断时调用的内容，它将调用GPIO2的IRQ处理程序，如果一切正常，将调用以下回调。你必须在这里编写处理程序代码。

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

您必须手动添加上一部分（回调），它只有一个弱声明，但不会生成。您可以将它放在stm32f3xx_it.c。

如果您想了解有关MCU的更多信息，请打开reference manual并阅读GPIO和NVIC部分，了解它是如何在寄存器级别完成的。

Answer 2

通常，在谈论中断时，有两件事要配置：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外围设备方面：你必须配置你正在做什么样的事件：例如GPIO的上升沿，计时器滴答......除了你必须告诉你的外围设备通知NVIC一次这件事发生了

在中断向量端：CPU将通过中断向量的平均值得到通知，所以在这里，基本上，你必须配置中断的优先级和要执行的ISR。

如果正确执行此操作，CPU将在中断发生后执行ISR。

在您的代码中没有NVIC的配置，您也忘记了NVIC和GPIO之间的链接。我希望我能给你一些帮助，你可以在互联网上搜索简洁的代码。

STM32F3发现 - 实现GPIO中断

2 个答案: