Question

我试图让这个Vector3在它向右加速时加速，在它没有加速时减速。这是我的更新方法。为什么它不加速？它具有恒定的速度。我知道你可以在vel.x添加-5，如果它在左边，+ 5，如果它在右边，然后在vel.x为0时停止，但是我＆＃ 39;我试图做这项工作。我真的不明白我做错了什么。

在课堂上我宣布了两个Vector3 s（用于update）

    public void update(float delta) {
        timePassed += Gdx.graphics.getDeltaTime(); //irrelevant

        if (pos.x > Kiwi.WIDTH / 2)
            vel.add(-5, 0, 0);

        vel.x *= 0.8f;

        vel.scl(delta);
        pos.add(vel.x, 0, 0);
        vel.scl(1 / delta);
    }

Answer 1

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public void update(float delta) {
    if (pos.x > Kiwi.WIDTH / 2)
        vel.add(-5, 0, 0);
    vel.x *= 0.8f;
    vel.scl(delta);
    pos.add(vel.x, 0, 0);
    vel.scl(1 / delta);
}

每帧都调用一次update方法。所以你上面的代码会发生的事情是你每帧减少20％的速度，这意味着如果你有60FPS，你将速度降低到0.8^60 = 1.eE-6或者当你进入左半边的屏幕。

你还希望在适当的时候加速......在哪个方向加速？你现在正在做的是，如果位置是屏幕的右半部分，那么它加速到LEFT意味着一旦你到达右半边，它就会移回到左边！将-5更改为+5然后它会飞出，因为您的速度提高了5*60=300 px/s^2。您需要按时间增量缩放加速度。

此外，您还需要按时间增量缩放减速度。除以三角洲（1/delta）也没有任何意义，所以试试这个：

public void update(float delta) {
    if (pos.x > Kiwi.WIDTH / 2)
        vel.add(5*delta, 0, 0); // Acceleration is now 5 px/s^2 to the right
    vel.x -= vel.x*0.2f*delta; // Decay speed by 20% every second
    pos.add(vel.x*delta, 0, 0); // Move position by speed.
}

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如果没有更多代码可以继续，我所能做的只是向您展示在一般情况下进行计算的正确方法。

如果你想使用Euler的方法来解决运动ODE，你可以这样做：

// Object state
speed = ...; // Unit is [m/s]
position = ...; // Unit is [m]   


// Inputs
frameDelta = ...; // Unit is [s]
acceleration = ...; // Unit is [m/s^2]

// Update step
speed += acceleration * frameDelta; // Unit [m/s^2 * s] = [m/s];
position += speed * frameDelta; // Unit [m/s * s] = [m]

如果你想让速度'衰退＆＃34;你可以通过增加一个合适的减速度（或任何你想要的阻力/风阻/摩擦力）来做到这一点：

decayRate = ...; // Unit is [m/(m*s^2) = 1/s^2] ((de)acceleration per meter)
acceleration -= speed * decayRate * frameDelta; // Unit is [m/s*1/s^2*s = m/s]

注意：您不存储加速度，您可以从其他输入（键盘，鼠标，力，碰撞等）计算每一帧。

注2：欧拉方法是最简单的求解器，可用于计算加速度的位置和速度。它带来了一些问题，它不像Runge-Kutta那样准确，并且它也会在振荡时出现一些稳定性问题。

你知道什么时候你看到像它一样发抖的东西，当它被卡在游戏中时会发疯吗？是的，可能欧拉的方法变得不稳定了。

Vector3的加速逻辑

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