通过Mat迭代

Question

我在迭代OpenCV Mat的坐标时遇到了问题：

    cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F);

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < depth.cols; ++x)
        {
            float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x);
            picture.at<float>(y, x) = depthValue;
        }
    }
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("picture", picture);

    cv::waitKey(0);

结果图片：

之前（深度）

之后（图片）

看起来很像 1.缩放和 2.停在宽度的三分之一处。有什么想法吗？

Answer 1

您的深度图片看起来有3个频道。

BW图像(B=G=R)的所有通道值都相同，因此您有BGRBGRBGR而不是GrayGrayGray，并且您尝试访问它，因为它是1通道，这就是图像的原因水平拉伸3次。

在运行循环之前尝试cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。

Answer 2

您的迭代代码是正确的。 相反，cv::Mat depth类型假设是错误的。 如建议的那样，根据失真情况可能是CV_U8C3。 要获取此类CV_8UC3矩阵的像素值，可以使用：

cv::Vec3i depthValue = depth.at<cv::Vec3i>(y,x);

然后使用此标量执行任何您想要的操作。 例如，如果您的depth类型为CV_8UC3，并且距离编码在前两个字节中（MSB在前），则可以使用以下方式获取距离：

float distance = depthValue[0] * 255 + depthValue[1];