我正在尝试编译一个ros节点。我一直在和Error 2。
查看我发现的输出：
** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8,
needed by <my node>.
假设这是导致错误的原因是正确的，这会导致构建不完整。
然后我进行了缓存搜索并找到libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的ros和tegra包。由于我不想重新安装整个系统，如果我能以libopencv_ts的另一种方式获得帮助，有人可以提供帮助，例如：一个特殊的包或从源代码安装该包？
或者我是否必须采取可怕的方式？
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我的解决方案（如果需要，我建议做dd备份）
然后我卸载了opencv（vision_opencv和image_pipeline）的rospackage。然后我从源代码（github）image_common，vision_opencv和image_pipeline下载，并选择了相应的分支（取决于你的ros安装）。
我将克隆的存储库复制到我的catkin_ws中，然后首先构建包含catking_make --pkg <pkgName>的包，（这会删除其他libopencv包的问题，例如libopencv_videostab.so）。之后用catkin_make构建所有内容，你应该很高兴。