如何教我的设备与DeviceNet通话？

Question

我的老板正计划在我们的某些产品上实施DeviceNet。我查看了谷歌和odva.org，但我似乎找不到任何具体的技术细节，告​​诉我应该做什么以及如何做。

在阅读互联网上的随机文章后，这是我的业余理解。如果有人在这里可以让我清楚，我将不胜感激。

1. DeviceNet或一般的CIP实际上是一个封闭式协议，尽管公司名称为“ODVA”的“开放”刻板印象。你必须支付规格。这是对的吗？
2. 我可以找到很多关于DeviceNet的“教程”，但如果没有官方的DeviceNet规范，我真的无法做任何实际的事情，对吧？
3. 供应商ID是强制性的吗？如果我知道如何与DeviceNet交谈，那么如果没有有效的供应商ID，目标是否会拒绝与我交谈？
4. 我认识CAN总线。一旦我理解了DeviceNet协议，它就会纯粹是编码，对吗？
5. 我公司销售UPS监控硬件。我们不是每年销售数百万台，而是数十万台设备。 DeviceNet值得吗？
6. 在最终产品上实施DeviceNet需要多少软件开发人员？

谢谢。