我有一个我不太懂的python代码，因为我是python的新手，它从二进制文件中读取数据并吐出一个CSV文件。
代码在这个网站我不能在这里发布，因为它是巨大的。 https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/Tools/sdlog2/sdlog2_dump.py
现在我知道你必须拥有二进制文件的密钥才能解析它并使用它的数据。我不明白的是我上面链接的代码如何执行此操作或代码中的密钥是什么。我已经尝试过读取代码并将其分解，但由于我的知识有限，我不知道从哪里开始。
我正在尝试提取密钥，以便我可以使用密钥编写自己的代码来解析二进制文件中的数据。