Question

我是C＃编程的新手，通常处理PLC编程和HMI / SCADA系统开发。最后一个只涉及一点C / VBS脚本。

最近，在我的一个项目中，我将最初在LabVIEW中开发的SCADA系统升级/迁移到了西门子WinCC应用程序。在LabVIEW项目中，有一部分负责通过TCP套接字将标签值（双值与标签名称捆绑在一起并转换为字符串）发送到运行C＃应用程序（TCP客户端）的另一台PC，该应用程序正在接收字节数组并将其转换为双倍价值。

LabVIEW TCP Server Example

部分TCP客户端代码在另一台PC上运行。

TcpClient                   _client;
NetworkStream               _stream = null;
byte[]                      _data = new byte[8192];

{...}
try
{
    _client     = new TcpClient(properties.IpAddress, properties.Port);
}
{...}
    try
    {
        _stream     = _client.GetStream();
{...}
        int NumBytesInRecvBuffer = _stream.Read(_data, 0, 8192);

{...}
            if(_data[3] == paramCount)
            {
                for(int i = 0; i < paramCount; i++)
                {
                    double Value = MakeDouble(_data, 4+(i*8));
                    fmacsParams[i].NumericalValue = Value;
                }
            }
    }

TCP客户端中的

MakeDouble()功能。

private unsafe double MakeDouble(byte[] data, int StartIndex)
{
    double result;
    byte* b = (byte*)&result;
    b[0] = data[StartIndex + 7];
    b[1] = data[StartIndex + 6];
    b[2] = data[StartIndex + 5];
    b[3] = data[StartIndex + 4];
    b[4] = data[StartIndex + 3];
    b[5] = data[StartIndex + 2];
    b[6] = data[StartIndex + 1];
    b[7] = data[StartIndex + 0];
    return(result);         
}

我设法在C＃中开发一个简单的应用程序，它是一个TCP侦听器并从WinCC运行时读取标签值作为对象

 object ft107Flow = oType.InvokeMember("GetValue", System.Reflection.BindingFlags.InvokeMethod, null, wincc, new object[] { "FT107_Flow" });

然后它被转换为double和to byte数组。最后，数组中的所有字节都与函数SwapBytes（）交换并放入数据数组，以便它可以作为字节数组通过TCP发送。

{...}
const int paramCount = 30;
double[] WinCC_Tags = new double[paramCount];

WinCC_Tags[0] = Convert.ToDouble(ft107Flow);
{...}
byte[] data = new byte[4 + paramCount * 8];
Array.Clear(data, 0, data.Length);

byte[] UnswappedByte;
byte[] SwappedByte;

data[3] = paramCount;

for (int i = 0; i < paramCount; i++)
{
     int j;

     UnswappedByte = BitConverter.GetBytes(WinCC_Tags[i]);
     SwappedByte = SwapBytes(UnswappedByte, 0);

     j = (4 + i * 8);

     data[j] = SwappedByte[0];
     data[j + 1] = SwappedByte[1];
     data[j + 2] = SwappedByte[2];
     data[j + 3] = SwappedByte[3];
     data[j + 4] = SwappedByte[4];
     data[j + 5] = SwappedByte[5];
     data[j + 6] = SwappedByte[6];
     data[j + 7] = SwappedByte[7];
}

我目前面临的问题是客户收到的这些价值是不一样的。由于这种双重甚至三重转换（对象 - ＆gt; double，double-＆gt;字节数组;字节数组 - ＆gt; double），似乎精度会丢失。

例如，在WinCC Runtime中，变量值为15.3。当它转换为double时，它等于15.300000190734863。然后是data[12..19] = {0x40, 0x2e, 0x99, 0x99, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00}。

客户收到的数据如下：

_data[12..19] = {0x40, 0x2e, 0x99, 0x99, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00}

Value = 15.001172065734863

看起来客户端接收到相同的数据（字节数组），但转换后的值不等于WinCC Runtime中的值。

请问您是否有办法修改TCP侦听器端，以便TCP客户端在转换后使用MakeDouble（）函数接收正确的数据，而无需触及TCP客户端代码（不允许修改它）。

Answer 1

我建议您使用，而不是自己交换字节 this包。这是一个BigEdian BinaryReader / Writer

你可以像这样使用它

using (MemoryStream stream = new MemoryStream())
using (BeBinaryReader BeReader = new BeBinaryReader(stream))
{
    stream.Position = 3;
    if(BeReader.ReadByte() == paramCount)
    for (int i = 0; i < paramCount; i++)
    {
       double Value = BeReader.ReadDouble();
       fmacsParams[i].NumericalValue = Value;
    }
 }

Answer 2

我不太熟悉C＃如何处理不安全的代码和指针，但如果我从C角度回答这个问题，看起来第6个字节被某些东西覆盖了。

15.300000190734863和15.0011720657349之间的区别是 {0x00,0x00,0x00,0xa0,0x99， 0x99 ，0x2e，0x40}和{0x00,0x00,0x00,0xa0,0x99， 0x00 ，0x2e，0x40}。

尝试以下代码

    private double MakeDouble(byte[] data, int StartIndex)
    {
        double result;
        byte[] b = new byte[8];
        b[0] = data[StartIndex + 7];
        b[1] = data[StartIndex + 6];
        b[2] = data[StartIndex + 5];
        b[3] = data[StartIndex + 4];
        b[4] = data[StartIndex + 3];
        b[5] = data[StartIndex + 2];
        b[6] = data[StartIndex + 1];
        b[7] = data[StartIndex + 0];
        result = BitConverter.ToDouble(b, 0);
        return (result);
    }

C＃对象类型转换为byte []，通过TCP发送并转换回double

2 个答案: