如何计算跨轨道错误（GPS /核心位置）

Question

有谁知道如何确定“交叉跟踪错误”？

对于那些不熟悉的人：你正沿着从“A”点到“B”点的一条线开车。在运输过程中，当您偏离该线时，从当前位置到线的距离是交叉跟踪误差。

我现在有一个简单的算法，使用基本几何与三个点的纬度和经度 - 问题是它不考虑“大圆”计算（即实际米每度经度变化取决于您的纬度，并且不等于纬度的宽度。）

换句话说 - 如果您知道用于确定此问题的“大圆圈”公式，请告诉我 - 但这不是直接的笛卡尔几何问题。

Answer 1

您正在寻找的答案是：

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

（“跨轨道距离”一节）

Answer 2

布拉德，

我不确定你使用哪种椭球模型，因为你没有说。如果您在当前计算中没有使用椭圆体模型，您可能会发现这有用：

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-vincenty.html

Vincenty算法比Haversine算法更准确。

一旦A-B，A-C和B-C的距离准确，就应该直截了当地确定从C到A-B线的距离。类似于从A-B到C点的距离的二元搜索，寻找最短的值。

詹姆斯

Answer 3

如果处理纬度和经度，您正在寻找的公式是“Haversine”公式。它考虑了地球表面的曲率。

http://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula

祝你好运。

Answer 4

这是从链接到已接受答案的文本-如果它消失了：

这是一个新问题：有时有人问我距大圆路径的距离（有时称为交叉轨迹误差）。

公式：dxt = asin( sin(δ13) ⋅ sin(θ13−θ12) ) ⋅ R

其中：

• δ13是从起点到第三点的（角度）距离

• θ13从起点到第三点都是（初始）

• θ12从起点到终点都是（初始）

• R是地球的半径

JavaScript：

var δ13 = d13 / R;
var dXt = Math.asin(Math.sin(δ13)*Math.sin(θ13-θ12)) * R;

在这里，大圆弧路径由起点和终点确定-根据您要使用的初始数据，您可以使用上面的公式来获取相关的距离和方位角。 dxt的符号告诉您第三点在路径的哪一边。

从起点到路径上最接近点到第三点的沿轨距离为：

公式：dat = acos( cos(δ13) / cos(δxt) ) ⋅ R

其中：

• δ13是从起点到第三点的（角度）距离
• δxt是（角度）跨轨距离
• R是地球的半径

JavaScript：

var dAt = Math.acos(Math.cos(δ13)/Math.cos(dXt/R)) * R; 

Answer 5

CLLocation API提供

- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location

使用公式（它没有指定是否为Haversine或 文森特或其他）考虑到地球的曲率。这将返回2个CLLocations之间的距离（以米为单位），但不会考虑任何高度差异。