Question

我想与一个Art-Net节点（它是一个网络小工具，用于将UDP Art-Net数据包转换为DMX输出，用于舞台和电影照明）与树莓派，在raspbian上运行python。

下面的代码有两个问题，一个与pi有关：在我的Windows计算机上运行代码时，一切正常。当运行相同的代码时（除了更改socket.bind的ip地址），代码发送ArtPoll数据包，网络中的节点使用ArtPollReply回复，但这些数据包不会被python脚本接收。代码挂起在＆＃34;数据，addr = self.sock.recvfrom（4096）＆＃34;但没有什么是接收的（有接收的数据包，计算机同时接收这些数据包）。

网络配置没问题，我检查了一切。我还检查了另一个artnet python的东西，它有效 - 所以网络接口本身没有问题。

这是整个演示代码，应该演示问题。

import socket
import struct
import threading
import time

class PollThread(threading.Thread):      
def __init__(self, artnet):
    threading.Thread.__init__(self)
    self.artnet = artnet

def run(self):
    while self.artnet.running:
        #break
        time.sleep(3)
        print self.artnet.nodes_ip
        self.artnet.ArtPoll()
    print "EXIT POLL THREAD"

class ArtNet(threading.Thread):
    nodes_ip = []
    nodes_data = []
    running = True
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.pollthread = PollThread(self)
        ip = "10.0.0.2"
        self.header_artpoll = self.set_Header_ArtPoll()
        #open socket
        try:      
            self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)                    
        except socket.error, msg:
            print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]
        print '[INFO] Socket Created %s' % ip
        self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)         #Enable Broadcast
        self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)         #Diable Port blocking when reuse this port
        self.sock.bind((ip, 6454))

    def run(self):
        self.pollthread.start()
        while self.running:
            print "RECEIVING...."
            data, addr = self.sock.recvfrom(4096)
            print "RECEIVED DATA!"
            print addr
            opcode = struct.unpack('<H', data[8:10])[0]
            if opcode == 0x2000:
                self.HandleArtPollReply(addr[0], data)
                #self.artnet_handler.ArtPollReply() 
            if opcode == 0x2100:
                self.HandleArtPollReply(addr[0], data)
        print "EXIT ARTNET THREAD"

    def set_Header_ArtPoll(self):
        header = []
       header.append("Art-Net\x00")                                        #ID
        header.append(struct.pack('<H', 0x2000))                            #OpCode
        header.append(struct.pack('>H', 14))                                #ProtVer
        header.append(struct.pack('>H', 0b00000000))                        #TalkToMe
        header.append(chr(0xe0))                                            #Priority
        header = "".join(header)
        return header

    def HandleArtPollReply(self, ip, data):
        self.nodes_ip.append(ip)
        self.nodes_data.append(data)

    def ArtPoll(self):         
        self.nodes_ip = []
        self.nodes_data = []
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('<broadcast>', 6454))
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('10.255.255.255', 6454))
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('2.255.255.255', 6454))

if __name__ == '__main__':
    artnet = ArtNet()
    artnet.start()
    s = raw_input()
    artnet.sock.close()
    artnet.running = False
    print "MIAN EXIT"

编辑：现在我还有其他信息：如果我绑定到＆＃39;＆＃39;，一切正常，也就是pi。

self.sock.bind(('', 6454))

在评论中，我得到了使用

的建议

self.sock.bind((socket.INADDR_ANY, 6454))

抛出错误：

self.sock.bind((socket.INADDR_ANY, 6454))
File "C:\Python27\lib\socket.py", line 228, in meth
return getattr(self._sock,name)(*args)
TypeError: coercing to Unicode: need string or buffer, int found

在第一次运行中对我有用，但它可以是，我必须在系统上使用多个接口来执行不同的任务 - 所以我可以使用基于ip的绑定到接口来区分他们提供的服务。编辑结束

第二个问题是，我不知道如何关闭ArtNet（）类，因为当我这样做时，线程会挂起＆＃34;数据，addr = self.sock.recvfrom（4096）＆＃34;等待数据。所以我必须打破这个命令。我的想法是将一些数据发送到机器以解除阻塞......

编辑：我已经使用了这个self.sock.close（），并且线程在close（）

之后继续运行

Pythons套接字，recvfrom（）无法在Rasperry Pi

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