nodejs异步嵌套请求

Question

我是异步编程的新手，我已经看到很多例子，你可以使用promises或异步库并行发送许多请求，但不是多轮请求，其中请求将取决于先前的请求。

问题： 我正在查询类似图形的数据库，请考虑：

    | node | connected |
    | 1    | 2         |
    | 2    | 3         |
    | 4    | 5         |

或以图形形式：

(1)-(2)-(3) (4)-(5)

基于输入节点ID（例如1），我需要提取可以跟踪到节点1的所有记录（在此示例中为[1,2,3]）

我不确定如何使用异步编程实现它。 如果函数queryDB将id作为输入并返回连接的id，那么我可以这样做：

inputID = 1;
nodes = [1];
queryDB(inputID,function(a){
    nodes.push(a);
    queryDB(a,function(b){
        nodes.push(b)
    });
});

这会产生nodes = [1,2,3] 这显然不会很好地扩展。我正在寻找一种更好的方法来实现这一点，所以任何建议都会有所帮助。