如何在c ++中调试pthread_create（）函数

Question

我正在阅读一些用C ++编写的代码，在main.cc中，有以下内容：

pthread_t      sense;
void* sense_callback( void *v )
pthread_create( &sense, NULL, sense_callback  , &s); // start listening

我喜欢使用调试来查看代码是如何运行的，并在我读取其他人的代码时遵循代码中的逻辑，现在我不知道我应该如何进入这个pthread_create函数来查看其中的逻辑流程。我正在使用Ubuntu 14.04，这对我来说也是一个问题，因为我是linux的新手。任何人都可以告诉我如何进入pthread_create函数以查看此程序中的逻辑流程吗？