我正在为我的Android应用程序使用fcm推送通知。当应用程序未启动时，我能够在系统托盘上显示推送通知。当我点击通知时默认打开应用启动器，我从那里开始一个活动 A 。但问题是，如果我将应用程序置于后台并单击应用程序图标，则会再次打开应用程序启动器，而不是打开现有的活动A.
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如果应用程序进程被终止，请启动启动器活动。如果应用程序在后台，您可以将意图传递给通知，该通知启动没有代码的DummyActivity，并立即在其onCreate（）方法上调用finish（）。这会将您的应用程序带到前台。
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你的问题中有几点不清楚。例如：如何发送消息（从开发人员控制台或通过rest api post请求发送到firebase后端）？当推送消息到来时，您对应用程序的期望行为是什么？我将尽力给您一般答案，可能有助于您解决问题并了解如何实现所需的行为。
在任何情况下，都有两种类型的Firebase推送消息：
有关它的更多详情，请查看Notification & data messages page
如果您要向正在开始的活动发送其他详细信息（类似于捆绑附加内容），则应使用数据消息并处理服务中扩展FirebaseMessagingService的活动。覆盖onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage)方法。这种方法对我来说是优选的，因为它更灵活。您可以根据收到的firebase消息定义有关显示通知的所有详细信息，包括是否捆绑了通知，用户点击通知时的详细信息以及与之相关的几乎所有内容。
如果您不需要使用某些参数启动某些活动，那么您可以使用推送消息并只定义 click_action 。此方法允许您添加定义标题，文本和通知声音（除了其他一些细节），但它不像发送数据消息那样灵活
Here您可以找到可用于不同类型消息的可能参数的详细概述
希望这有帮助