我一直试图使用我的stm32f4 discvery与usb鼠标建立一些基本的usb通信。我的董事会没有usb示例,所以我进去看看其他董事会。
stm的Cube库很容易开发简单的开发,所以我生成了一个带有立方体的项目,其中包括仅在主机模式下的USB_OTG_FS和用于LED的四个IO引脚。 我查看了文件,看起来像阅读鼠标按钮相当简单,但我无法使它工作。 如果我跑devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);
它正确检测到设备。
USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)
返回USBH_OK, 但无论我尝试什么
mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);
始终为NULL
" USBH_HID_MouseInit"文档中从未提及(DM00105256.pdf) 此外,只有RTOS示例使用它们。阅读usb主机独立示例,似乎与鼠标通信就像运行GetDeviceType一样简单,并且轮询GetMouseInfo,但我无法使其工作。
这是我添加的所有代码,它在主要执行时执行
if(Appli_state == APPLICATION_READY){
switch(state)
{
case 0:
devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);
if(devtype == HID_MOUSE){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
state=1;
}
else if(devtype == HID_KEYBOARD){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,1);
state=2;
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
}
break;
case 1:
if(USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)==0){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,1);
state=3;
}
else {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,0);
state=0;
}
break;
case 3:
mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);
if(mouse != NULL)HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,1);
else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,0);
break;
default:
break;
}
}
if(Appli_state != APPLICATION_READY) state=0;
其余代码不变。就像我之前说的,它检测到连接,如果它是鼠标,键盘或未知设备就好了。我只是无法与之沟通
答案 0 :(得分:0)
多维数据集是错误的,以奇怪的方式编码,并没有很好的记录。
根据您拥有的实际电路板,您必须确保正确设置时钟(在system_stm32f4.c中)
使用基于stm32f407的版本(http://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html),您应该使用以下设置:
/* Order of console.log outputs demonstrating asynchronous calls */
loadImg: false
panels: undefined
callback: true
/* After the code has run, clicking another button does show result */
next: true
prev: true
USB OTG FS需要48MHz时钟。这是方程式:
HSE = 8000000
PLL_M = 8
PLL_Q = 7
PLL_N = 336
PLL_P = 4