图像拼接中的图像尺寸正确

Question

我使用SURF在Matlab中实现图像拼接。问题是

outputView = imref2d(size(img1)*2);
Ir = imwarp(img2,tform,'OutputView',outputView); 

它产生

我想要这样的东西

如果我改变

outputView = imref2d(size(img1)*2);

到

outputView = imref2d(size(img1));

matlab裁剪第二张图像，使其在转换后可以适合第一张图像尺寸。

Answer 1

请注意，当您相对于目标平面扭曲图像时，此新平面中的许多像素等于0.一个非常基本的算法是简单地对图像进行阈值处理，以便您找到大于0的值然后找到包含非零像素的最大边界框...然后裁剪：

[rows,cols] = find(Ir(:,:,1) > 0);
topLeftRow = min(rows);
topLeftCol = min(cols);
bottomRightRow = max(rows);
bottomRightCol = max(cols);

Ir_crop = Ir(topLeftRow:bottomRightRow, topLeftCol:bottomRightCol, :);