Question

我有以下文件夹结构：

src/
├── drivers
│   ├── drv_rs485_bus.h
│   └── rs485_bus
│       ├── rs485_device.cpp
│       └── rs485_device.h
└── modules
    └── dx_servos
        ├── CMakeLists.txt
        ├── dx_servo.cpp
        └── dx_servo.h

在rs485_device.h中是一个类：

#pragma once

#include <cstdint>
#include <memory>
#include "rs485_bus.h"

namespace rs485 {

class Rs485Device {
   public:
    explicit Rs485Device(std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> bus, uint8_t address);
    ~Rs485Device();

   private:
    std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> _bus;
    uint8_t _address;
};

}  // ns: rs485

drv_rs485_bus.h公开了类Rs485Device，并且应该包含在应该使用该类的任何内容中。它具有以下内容：

#pragma once

#include <cstdint>
#include <memory>

namespace rs485 {

class Rs485Bus;
class Rs485Device;

extern std::shared_ptr<Rs485Bus>
get_bus();
extern bool
get_open();
}

现在，我想创建一个类DxServo，其中包含Rs485Device。我包含drv_rs485_bus.h，并声明DxServo，如下所示：

#pragma once

#include <drivers/drv_rs485_bus.h>
#include <cstdint>
#include <memory>
#include <string>

namespace dx_servo {

class DxServo : public rs485::Rs485Device {
   public:
    explicit DxServo(const std::string name, uint16_t address,
                     std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> bus);
    ~DxServo();

   private:
    uint16_t _address;
    std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> _bus;
};

}  // ns: dx_servo

现在，在编译时，我收到以下错误：

../src/modules/dx_servos/dx_servo.h:12:31: error: invalid use of incomplete type ‘class rs485::Rs485Device’
 class DxServo : public rs485::Rs485Device {
                               ^
compilation terminated due to -Wfatal-errors.

可能导致这种情况的原因是什么？

Answer 1

为了能够从类继承，您需要完整的定义，而不仅仅是前向声明。您需要包含rs485_device.h标头文件。

从外部定义的类继承时，使用不完整类型类错误无效

1 个答案: