OpenCV - 平面全景到立方或等角投影？

Question

我现在已经陷入这个问题大约2个月了，尝试过每一个相关的SO帖子，博客和教程我都能找到。请帮忙：

我有一个平面全景图像，我想将其转换为cubeMap或Equirectangular格式。我使用了一些SO帖子来从cubeMap创建equirectangular图像，反之亦然。我可以做到这一点，但这一切都需要以某种形式投影360º的图像。问题是如何从平面全景准备立方体贴图？

我也看过方法对FishEye进行cubeMap / equirectangular投影。但无法找到是否有办法从平面图像中创建equirectangular投影。

equirectangular projection：

cubeMap Projection：

我也可以在两者之间进行转换。但我不知道如何创建上述任何一个？ openCV实现更可取，但也可以使用OpenGLES代码。感谢。