如何迭代maven pom中的子项目？

Question

我在maven中有多个子项目：

-- main
     -- sub1
       -- sub1-1
       -- sub1-2

     -- sub2
       -- sub2-1
       -- sub2-2

为了生成报告，我写了一个jacoco任务，如：

<executiondata>
    <fileset dir="path here">
        <include name="fileName" />
    </fileset>
    <fileset dir="path here">
        <include name="fileName" />
    </fileset>
    <fileset dir="path here">
        <include name="fileName" />
    </fileset>
    <fileset dir="path here">
        <include name="fileName" />
    </fileset>
</executiondata>

这里我手动将dir值添加到每个项目位置。我知道结构会像sub1/sub1-1/target，sub1/sub1-2/target等。

有什么方法可以迭代子项目并解决上面的手册问题？