Question

我使用的是特征库及其块操作，根据https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialBlockOperations.html，这些块都是左值和左值。但是下面的程序没有编译：

#include "Eigen/Dense"
#include <iostream>

int main() {
  Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> m(4, 4); 
  m << 1, 2, 3, 4,
       5, 6, 7, 8,
       9, 10, 11, 12, 
       13, 14, 15, 16; 
  Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &column = m.col(0);
}

在这个程序中，我想使用列作为矩阵m的引用，这样我就可以就地改变元素。错误消息是：

test_eigen_rvalue.cc: In function ‘int main()’:
test_eigen_rvalue.cc:11:73: error: invalid initialization of non-const reference of type ‘Eigen::Matrix<float, -1, -1>&’ from an rvalue of type ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ColXpr {aka Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, -1, 1, true>}’
   Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &column = m.col(0);

似乎问题是m.col（0）不是左值。

Answer 1

block方法不会返回Matrix个对象，而是返回Block<>个表达式。在这种情况下，最好使用auto关键字（但careful}：

auto column = m.col(0);

或使用方便的typedef：

MatrixXf::ColXpr column = m.col(0);

甚至是Ref<>：

Ref<VectorXf> column = m.col(0);

Answer 2

您还可以尝试使用块操作，如下所示：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialBlockOperations.html

例如：＆amp; column = m.block＆lt; 4,1＆gt;（0,0）;

特征块不是左值？

2 个答案: