我目前正在开发一个利用Nvidia Jetson的项目。我们需要通过UDP RTP将3台摄像机流式传输到单一来源（单播），同时保存所有三台摄像机的内容。
我的管道存在问题，这可能是一个简单的错误，我根本就没有看到。
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=c c. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8574 host=129.21.57.204 port=8574 loop=false c. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-RightFacingCamera.mp4 v4l2src device=/dev/video1 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=b b. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8564 host=129.21.57.204 port=8564 loop=false b. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-LeftFacingCamera.mp4 v4l2src device=/dev/video2 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=a a. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8554 host=129.21.57.204 port=8554 loop=false a. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-FrontFacingCamera.mp4
现在的问题是，3个流中的2个将无故停止，根本没有调试信息，它们将在大约2分钟的运行时间后停止流式传输并写入文件。
此外，我已经考虑将其转换为带有Gstreamer的C / C ++，如果有人想指出我的方向，我不知道从哪里开始。目前我已经编写了一个javascript代码，可以按序列号检测每个摄像头，并为给定的摄像头分配一个端口。然后运行此命令。
感谢您的帮助。
答案 0 :(得分：1)
此问题是由相机本身引起的。事实证明，ECON品牌相机有一个问题，其中3个相同的相机将无法在v4l2中工作。我的团队和我已经购买了新的相机，所有相同的模型都要测试，而且工作正常。
由于所谓的科学质量和USB-3速度，我们使用的是ECONS。不幸的是，我们没有USB3速度或带宽，所以我们坚持使用较低的分辨率。
希望能帮助任何遇到simaler问题的人，目前通过USB2.0异步工作的相机都是Logitech c922s
答案 1 :(得分：1)
这是Jetson的带宽限制。我们可以同时支持3个摄像头，同时降低帧速率。比较罗技相机，相机是H.264相机（它提供压缩帧），因此它可以提供60fps的带宽。