在AngularJS中更改状态时删除URL请求参数

Question

我目前的网址不在以下表格中：

abc.com?authCode=value#/state1

现在我正在进行状态更改（angular-ui-router）以进入发送状态（我也发送了一些状态参数）：

 $state.go("state1", { 'data': 'abc' });

现在我想要一种在发生状态更改时删除url请求参数authcode的方法。 因此，状态更改后我希望网址为abc.com#/state2而不是abc.com?authCode=value#/state2