UPnP实施

Question

我正在实施UPnP AV控制点。使用UDP套接字，我能够发现这些设备。从url我能够获得服务器的设备和服务描述。 现在，我该如何实现SOAP？我可以使用相同的UDP套接字实现它吗？ 我被限制使用ubuntu和c。我有控制网址，我需要发送请求。我还有包含XML中的服务描述的url。 我的主要问题是，如何使用HTTP post？

将包含XML的服务URL发送到控制URL？

提前致谢。