IOS BLE背景 - 不同设备之间的不同行为

Question

我目前正在开发基于蓝牙低功耗的IOS应用程序，自从iOS 10s发布以来，我遇到了麻烦，使其在后台工作。

应用程序以这种方式工作： 每个设备都充当CBCentral和CBPeripheral，并且在XCode中设置属性以使其在后台工作。用例非常简单，当一个设备处于后台而另一个处于前台时，前台将扫描外围设备，发现背景设备，并订阅特征。同时，当发现背景的时，它会“唤醒”并开始扫描外围设备，找到前置设备并订阅相同的特性。

在IOS 10s发布之前，一切正常。现在，使用不同设备上的相同代码，应用程序的工作方式不同。我有：

1. IOS 10.0.2上的Iphone 6
2. IOS 10.0.2上的Iphone SE
3. IOS 9.3.5上的Iphone 4
4. 关于IOS 9.3.5的Ipod touch

当后台设备是[Iphone 6 - 10.0.2]并且前景设备是[Iphone SE - 10.0.2]或[Ipod touch - 9.3.5]时，后台设备会不扫描（或者找不到前台发布的服务，我真的不知道），所以它是单向传输，只有前台设备从后台设备获取信息。

当后台设备是[Iphone 6 - 10.0.2]且前景设备是[Iphone 4 - 9.3.5]时，它工作得很好，后台设备订阅了前景设备的特性。

当后台设备是[Iphone SE - 10.0.2]并且前景设备是[Iphone 4 - 9.3.5]或[Ipod touch - 9.3.5]时，它也可以正常工作。

有谁知道会导致这种分歧的原因是什么？

由于