这种“类型可能无法在for-range-declaration中定义”通知是否错误？

Question

请考虑以下事项：

#include <vector>
struct Foo { int a, b; };
int main(int /*argc*/, char* /*argv*/[]) {
    std::vector<struct Foo> foos = { {4,5} };
    for (struct Foo const& foo : foos) {}
    return 0;
}

Clang，ICC和MSVC都是在没有发生意外的情况下编译的。但是，GCC 6.2输出：

  

警告：类型可能未在for-range-declaration

中定义

这在6.1中没有发生，并且它已成为7中的实际错误。但是，在我看来，在第2行定义了struct Foo。这个警告​​/错误是错误的吗？