使用类跟踪移动对象

Question

这是一个关于课程使用的理论问题，我还没有太多的经验。我只是想知道这是否是为我的任务编程的最佳方式。

我的项目的目标是跟踪在相机框架上移动的物体，我已经能够检测到物体并为每个帧存储它们的中心点（请注意，此点仅存储到下一帧是读取和新点存储）。

我正在考虑使用类存储对象的先前位置以及某种ID，以便我可以区分对象。

这会让事情变得复杂吗？或者将历史点存储到一个基本的点数组中会更好吗？

对于更多的洞察力，我将从一个开销计数器跟踪人员，所以实际上框架中一次不应该存在超过15个对象。下图显示了检测到的头部及其中心点（这些是被跟踪的物体）。