如何在检索关联数据时选择用户表字段

Question

我有“users（id，name）”和“userdrivermapping（id，user_id，driver_id）”表。 user_id和driver_id都是来自users表的id的外键。我想在用户视图页面中显示驱动程序名称。我不知道如何在表关联中选择用户字段。 “名称字段始终返回空”

这是我的控制器代码

$id = 7 ;
$query = $this->Users->UserDriverMapping->find()    
    ->contain([
        'Users' => function ($q) use($id) {
        return $q
        ->select(['UserDriverMapping.id,user_id, driver_id,name'])
         ->where(['UserDriverMapping.user_id' => $id]);
        }
        ]);

    foreach ($query as $driver) {

        echo $driverId = $driver->user_id;
        echo $driverId = $driver->name;
    }