点相对于其他两个点的位置和旋转

Question

给你一个设置：我正在制作一个零度g的Vive游戏，玩家通过抓住手柄并推动自己移动。

我想要的是让玩家能够通过用双手抓住手柄来自行旋转。想象一下，如果你用双手握住酒吧，你将如何移动零克。

说明： 在左侧，玩家用双手抓住了车把。左臂伸直，右臂弯曲。

在右侧图片中，玩家现在已经扩展了右臂，这使得玩家在酒吧周围旋转。

我想这更容易看到它就好像玩家会移动整个世界，当他们这样做时。

我的问题是：我如何通过Unity-trickery的数学在三维中实现这一点？它需要相对于手来滚动，偏航和定位玩家。

谢谢！

Answer 1

记录三个向量的平均值。然后在下一帧中，获得与之前平均值的差异。这种差异可以用作欧拉角，以对刚体施加恒定的力（或根据您的目标将物体旋转一定量或其他可能性）。 https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.Rotate.html https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html

Vector3 previousCenterPoint;

void Update() {
    Vector3 newCenterPoint = (leftHand.transform.position + rightHand.transform.position + player.transform.position) / 3f;
    if (previousCenterPoint != null)
    {
        Vector3 someEulerAngles = newCenterPoint - previousCenterPoint;
        someRigidBody.AddForce(someEulerAngles, ForceMode.VelocityChange);
    }
    previousCenterPoint = newCenterPoint;
}