Question

我正在尝试从串行监视器获取用户输入，以根据输入转动步进电机。但是我的代码返回ASCII值而不是原始输入。

#include <Stepper.h>

Stepper small_stepper(steps_per_motor_revolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // Put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready");
}


void loop() {

  // Put your main code here, to run repeatedly:
  int Steps2Take = Serial.read();
  Serial.println(Steps2Take); // Printing
  if (Steps2Take == -1)
    Steps2Take = 0;
  else {
    small_stepper.setSpeed(1000); // Setting speed
    if (Steps2Take > 0)
      small_stepper.step(Steps2Take * 32);
    else
      small_stepper.step(-Steps2Take * 32);
    delay(2);
  }
}

Answer 1

只需使用.toInt（）函数即可。

您应该从序列中读取字符串，然后将其转换为整数。

Serial.print(Serial.readString().toInt());

Answer 2

你可以通过三种方式做到这一点！请注意，如果数字大于 65535，则必须使用 long 变量。对于小数，使用浮点变量。

您可以使用需要字符串类型变量的 toInt() 或 toFloat()。注意，因为 toFloat() 非常耗时。

   // CODE:
   String _int = "00254";
   String _float = "002.54"; 
   int value1 = _int.toInt();
   float value2 = _float.toFloat();
   Serial.println(value1);
   Serial.println(value2);

   // OUTPUT:
   254
   2.54

你可以使用 atoi。该函数接受一个字符数组，然后将其转换为整数。

   // CODE:
   // For some reason you have to have +1 your final size; if you don't you will get zeros.
   char output[5] = {'1', '.', '2', '3'}; 
   int value1 = atoi(output);
   float value2 = atof(output);
   Serial.print(value1);
   Serial.print(value2);

   // OUTPUT:
   1
   1.23

如果您有一个字符数组，并且想将其转换为字符串，因为您不知道长度……例如消息缓冲区或其他东西，我不知道。您可以在下面使用它将其更改为字符串，然后实现 toInt() 或 toFloat()。
```
  // CODE:
  char _int[8];
  String data = "";
  for(int i = 0; i < 8; i++){
    data += (char)_int[i];
  }

  char buf[data.length()+1];
  data.toCharArray(buf, data.length()+1);
```

Answer 3

如果只是＆＃34;类型转换＆＃34;问题，你可以使用这样的东西：

int a_as_int = (int)'a';

或

#include <stdlib.h>

int num = atoi("23"); //atoi = ascii to integer

因为它指出here。

它能解决问题吗？

在Arduino中将ASCII转换为int

3 个答案: