为ATMEL328创建c库

Question

我正在尝试在C中创建一个用于ATMEL 328pu的库。我已经在C中创建了源文件和头文件，但是当我尝试编译库时，它就会松开。我想我需要另一个包含类型的AVR库：

• TWDR
• TWCR

ATMEGA328中的i2c寄存器是哪一个。可以在下面看到错误消息的缩短版本，然后是.cpp文件中错误消息引用的部分。

错误讯息：

  

构建：在my_i2c中调试（编译器：GNU GCC编译器）   Code_blocks / my_i2c / my_i2c / my_i2c.cpp | 39 |错误：使用未声明的标识符＆＃39; TWCR＆＃39; |   构建失败：19个错误，0个警告（0分钟，0秒（秒））

从.cpp文件中提取：

#include "my_i2c.h"

/////////////////////WRITE BIT////////////////////
void my_i2c :: i2cWriteBit (uint8_t i2cAdd, uint8_t i2cReg, uint8_t i2cBit, bool i2cBool) {
uint8_t writeBuff;
writeBuff = i2cRead(i2cAdd, i2cReg); //read uint8_t
i2cBool == true ? writeBuff |= 1 << i2cBit : writeBuff &= ~(1 << i2cBit);
i2cWrite (i2cAdd, i2cReg, writeBuff);
}


/////////////////////WRITE uint8_t////////////////////
void my_i2c :: i2cWrite (uint8_t i2cAdd, uint8_t i2cReg, uint8_t i2cData) {
/////START CONDITION////
TWCR = 0b10100100; //(TWINT)(TWSTA)(TWEN) - Set START condition
while (!(TWCR & 0b10000000)) { //Wait for TWI to set TWINT
}

我是否需要定义TWCR和TWDR，以便编译器了解这些功能？我怎么做到这一点，是否像我想要包括另一个图书馆一样？

Answer 1

您无法引用未声明的标识符，这使得编译器无法弄清楚您的意思。

您应该添加

#include <avr/io.h>

到您图书馆的源代码。