在MATLAB中将偏移点固定到网格

Question

我的点主要是在3d网格上。间距在所有情况下都是已知的（间距= 0.2,0.2,0.25），但每种情况下的起点/终点坐标可能不同。

有一些点稍微偏离网格。

e.g。 z方向的偏移点 1,1,0.75; 1,1,1;的 1,1,1.1 ; 1,1,1.25; 1,1,1.5

我正在努力找到一种有效的方法来将这些偏移点修复到最接近的正确位置＆＃39;地点。具体来说，如何处理从网格偏移的最小或最大坐标

的情况

我的方法......

@vehicle.on_attribute('last_heartbeat')
def listener(self, attr_name, value):
    global runable
    if value > 1 and not runable: runable = False;
    if value < 1 and runable: runable = True;