Question

我正在通过python程序读取陀螺仪(sense-hat)的方向，该程序可以输出字符串中的位置。我正在尝试将此数据用作Processing程序中的输入，以使其根据陀螺仪的方向进行交互。我如何让Processing与python程序接口？

Answer 1

我之前从未使用过Sense HAT，但我猜测它是在幕后使用I2C。理论上应该可以使用它I2C io library重新实现Processing中的代码，但实际上可能需要花费很多精力，查看sense-hat library uses RTIMU以及所有花哨的过滤就是它自己的。

要让您的Python程序与Processing交谈，您至少有两个选择：

pipe the output从python程序进入Processing stdin并解析通过
使用套接字。

第二个选项应该更简单，我可以想到多个选项：

原始UDP套接字
OSC使用PyOSC表示Python，oscP5表示处理
使用WebSockets

我再次推荐第二个选项：UDP速度非常快，OSC在其上面使得它向东传递带参数的消息。

Python脚本将：

投票方向数据
通过/orientation

处理草图将：

是OSC服务器服务器并等待数据
从收到的/orientation消息中获取3个浮点参数并绘制

这是Python中未经测试的概念验证发件人脚本：

import time
from sense_hat import SenseHat
from OSC import OSCClient, OSCMessage

#update 60 times a second -> feel free to adjust this what works best
delay = 1.0/60.0 
# sense hat
sense = SenseHat()
# OSC client -> Processing
client = OSCClient()
client.connect( ("localhost", 12000) )


while True:
    # read sense hat
    orientation = sense.get_orientation_degrees()
    print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**orientation))
    # send data to Processing
    client.send( OSCMessage("/orientation", [orientation["pitch"],orientation["roll"],orientation["yaw"] ] ) )
    # wait
    time.sleep(delay)

和处理接收器：

import oscP5.*;
import netP5.*;

OscP5 oscP5;

float pitch,roll,yaw;

void setup() {
  size(400,400,P3D);
  frameRate(25);
  /* start oscP5, listening for incoming messages at port 12000 */
  oscP5 = new OscP5(this,12000);
}


void draw() {
  background(0);  
  text("pitch: " + pitch + "\nroll: " + roll + "\nyaw: " + yaw,10,15);
}

/* incoming osc message are forwarded to the oscEvent method. */
void oscEvent(OscMessage message) {
  message.print();
  if(message.checkAddrPattern("/orientation")==true) {
    /* check if the typetag is the right one. -> expecting float (pitch),float (roll), float (yaw)*/
    if(message.checkTypetag("fff")) {
      pitch = message.get(0).floatValue();
      roll  = message.get(1).floatValue();
      yaw   = message.get(2).floatValue();
    }
  }
}

注意您需要先安装PyOSC并运行Processing sketch，否则您可能会收到有关OSCClient无法连接的Python错误。想法是Processing成为OSC服务器而Python Script是OSCClient，服务器需要可供客户端连接。（如果需要，您可以将Python脚本设置为OSC服务器，如果更适合您，则可以处理草图客户端）

要安装PyOSC，请尝试：

sudo pip install pyosc

否则：

cd ~/Downloads
wget https://pypi.python.org/packages/7c/e4/6abb118cf110813a7922119ed0d53e5fe51c570296785ec2a39f37606d85/pyOSC-0.3.5b-5294.tar.gz
tar xvzf pyOSC-0.3.5b-5294.tar.gz
cd pyOSC-0.3.5b-5294
sudo python setup.py install

同样，上述内容尚未经过测试，但其目的是：

下载图书馆
解压缩
导航至解压缩文件夹
通过sudo python setup.py install

Answer 2

我在bash脚本中使用了以下代码片段来从python程序中获取输出。我希望这有帮助。

OUTPUT="$(python your_program.py)"
print($OUTPUT)

如何将python程序的输出传递给处理程序

2 个答案: