从低通过滤转换

Question

我有一个基本的低通传感器滤波器，如下所示：

if (logic) {
      return (prev + ALPHA * (input - prev));

}

如何将相同的信号转换为高通滤波器？

背景：我正在尝试使用Android平台。根据先前的值过滤给定输入并返回低通滤波结果。我阅读了无数的资源，但我对如何实现它感到困惑。

感谢。

Answer 1

我猜你的prev是之前的输出。对于高通滤波器，您还需要保留先前的输入。 然后，您可以通过以下方式获得：

if (logic){
    return ALPHA*(prev_out + input - prev_in);
}

有关详细信息，请参阅this。