Arduino＆＃39;错误通信... unicode字符串不受支持，请编码为字节＆＃39; PySerial

Question

我试图通过PySerial连接到我的MultiWii，但是我一直收到这个错误。

Error communicating...unicode strings are not supported, please encode to bytes: '$M<\x00ll'

这是代码失败的部分：

BASIC="\x24\x4d\x3c\x00"
MSP_ATTITUDE=BASIC+"\x6C\x6C"
ser.write(MSP_ATTITUDE)

我尝试使用.encode()对字符串进行编码，其中出现此错误：

Error communicating...'bytes' object has no attribute 'encode'

我已尝试过bytearray（MSP_ATTITUDE，＆＃39; ascii＆＃39;）并获取上一个错误。

我只是问这个，因为这个错误圈子确实没有意义。有人可以帮忙吗？如果有帮助，我可以提供有关代码的更多信息。

提前致谢

Answer 1

不要创建字符串。

字符串用于unicode文本，\x24\x4d\x3c\x00不是。

对于任意字节，请使用字节字符串。您可以使用b''直接构建它们。

>>> type('foo')
<class 'str'>

>>> type(b'foo')
<class 'bytes'>

Answer 2

你应该尝试：

bytes

这样它们被视为{{1}}个对象，而不是unicode字符串。