向WinForm应用程序

Question

我正在使用WinForm应用程序与微处理器（Arduino Micro）进行通信。调用'serialPort1.Open（）;'后，MCU的串口需要几秒钟才能使用。因此，在尝试从串行端口读取之前，我需要添加某种延迟，大约2或3秒。此外，我正在向MCU发送和接收命令，在此期间我还需要在串行写入和读取之间延迟100ms。

我尝试过使用Thread.Sleep（当然会锁定表单）和各种计时器方法，但没有运气。我经常使用这种延迟，所以我希望有一个看起来像这样的方法：

我的表单中的任何地方：invokeTimer（2000）; //以ms为单位调用延迟方法

private void invokeDelay(int time)
{
    // delay here and do nothing for specified time in milliseconds
}

简单示例：

serialPort1.Open(); // connect to MCU
invokeDelay(3000);  // give MCU time to make serial stream available

// serial stream should now be available so ...

serialPort1.WriteLine("?");  // ask MCU to provide a response
invokeDelay(100);   // 10-100ms depending on baud rate of MCU to respond
string response = serialPort1.ReadLine();

或者，我会很高兴检查是否有可用的串行数据，这样可以避免延迟/计时器。在Arduino IDE中有一个Serial.Available（）函数，但我在Visual Studio中看不到任何类似的东西。否则我会坐在一个while循环中，直到串行流可用。

任何建议都会非常感激！