如何在matlab中运行createOptimProblem？

Question

我的问题有点愚蠢，但是，如果他/她面临与我相同的问题，我希望有人可以帮助我。

我直接从MATLAB mathwork复制代码：

anonrosen = @(x)(100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2);
opts = optimoptions(@fmincon,'Algorithm','interior-point');
problem = createOptimProblem('fmincon','x0',randn(2,1),...
    'objective',anonrosen,'lb',[-2;-2],'ub',[2;2],'options',opts);

但是，它会显示以下错误消息：

  

未定义的功能＆＃39; createOptimProblem＆＃39;对于＆＃39; optim.options.Fmincon＆＃39;。

类型的输入参数

createOptimProblem应该是一个内置函数，但是如果出现错误信息，我想知道在使用createOptimProblem之前是否需要声明......我该怎么办？
我正在使用R2013a版本