如何在pagekit中同步多对多关系？

Question

我正在使用PageKit CMS。我有2个表与多对多关系（项目和类型）。

物品型号：

class Item implements \JsonSerializable
{
    ...
    /**
     * @ManyToMany(targetEntity="Type", tableThrough="@prefix_item_type", keyThroughFrom="item_id", keyThroughTo="type_id")
     */
    public $types;
    ...
}

输入型号：

class Type implements \JsonSerializable
{
    ...

    /**
     * @ManyToMany(targetEntity="Item", tableThrough="@prefix_item_type", keyThroughFrom="type_id", keyThroughTo="item_id")
     */
    public $items;
    ...
}

在项目编辑页面的后端界面中，我创建了所有类型的多选。当我发送项目保存请求时，我会输入类型ID。

我的保存项目方法看一下：

public function saveAction($data, $id = 0, $selected_types = [])
{
    /*
     * $selected_types = array(2) {
     * [0]=>int(1)
     * [1]=>int(2)
     * }
     */
    if (!$id || !$item = Item::query()->related(['types'])) {
        if ($id) {
            App::abort(404, __('Item not found'));
        }
        $item = Item::create();
    }

    if (!$data['slug'] = App::filter($data['slug'] ?: $data['title'], 'slugify')) {
        App::abort(400, __('Invalid alias'));
    }

    if(!App::user()->hasAccess('ext_name: manage all items')) {
        $data['user_id'] = App::user()->id;
    }

    if(!App::user()->hasAccess('ext_name: manage all items') && !App::user()->hasAccess('ext_name: manage own items') && $item->user_id !== App::user()->id) {
        App::abort(403, __('Access denied'));
    }

    $item->save($data);

    /*
     * Here I need to sync $item->types with $selected_types ids
     */

    return [
        'message' => 'success',
        'entity' => $item,
    ];
}

如果我有当前的项目ID和新的类型ID，我如何同步这种关系？