为什么MAVLink协议不安全？

Question

Unmanned Aircraft Systems（UAS）是基于Micro Air Vehicle communication Protocol的系统，即无人机，tinyCopters基于MAVLink协议

但为什么MAVLink协议不安全？

数据包转发攻击，窃听和劫持这些约束如何在协议的安全性方面存在问题？

感谢你......

Answer 1

Mavlink协议不提供任何安全性。没有机密性或认证机制，虽然存在完整性机制（CRC和数据包计数），但这些是用于数据丢失而不是安全的篡改检查。

虽然Mavlink协议不安全，但它可以封装在其他安全协议（如DTLS）中，以确保安全地传送Mavlink数据包。