Question

var arDrone = require('ar-drone');
var PaVEParser = require('./PaVEParser');
var output = require('fs').createWriteStream('./vid.h264');
var client;
var mostRecentFrame;
var frameCounter = 0;

const net = require('net');
const server = net.createServer((c) => {
  // 'connection' listener
  console.log('client connected');
  c.on('end', () => {
    console.log('client disconnected');
  });
    c.on('data', (data) => {
    c.write(mostRecentFrame);
    });
});
server.on('error', (err) => {
  throw err;
});
server.listen('/tmp/ard.sock', () => {
  console.log('server bound');
});

process.stdin.on('data', function() {
    console.log("Ending the program, landing the drone and terminating the connection.");
    server.close();
    process.exit();
});

当我强行杀死这个程序时，我无法重新启动它。

daniel@beepboop:~/AR-drone Project$ node test-save-pngs-no-flight.js 
/home/daniel/AR-drone Project/test-save-pngs-no-flight.js:24
  throw err;
  ^

Error: listen EADDRINUSE /tmp/ard.sock
    at Object.exports._errnoException (util.js:1036:11)
    at exports._exceptionWithHostPort (util.js:1059:20)
    at Server._listen2 (net.js:1239:19)
    at listen (net.js:1288:10)
    at Server.listen (net.js:1377:5)
    at Object.<anonymous> (/home/daniel/AR-drone Project/test-save-pngs-no-flight.js:26:8)
    at Module._compile (module.js:556:32)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:565:10)
    at Module.load (module.js:473:32)
    at tryModuleLoad (module.js:432:12)

我认为这是因为套接字没有正确关闭。

当我强行杀死它时，如何让程序关闭套接字，
如何从命令行手动关闭套接字？

编辑：

我使用的是Ubuntu 16.04。通过武力杀戮，我的意思是我正在击中＆＃34; control-C＆＃34;在运行期间。

Answer 1

是的，这是它的工作原理。这是重现它的一个较短的例子：

var net = require('net');
const server = net.createServer((c) => {
});
server.on('error', (err) => {
  throw err;
});
server.listen('/tmp/x.sock', () => {
  console.log('server bound');
});

您可以通过运行来避免此问题：

server.close();

程序退出前

。

在您的情况下，您可以通过处理SIGINT来避免该问题：

var net = require('net');
const server = net.createServer((c) => {
});
server.on('error', (err) => {
  throw err;
});
server.listen('/tmp/x.sock', () => {
  console.log('server bound');
});
process.on('SIGINT', () => {
  server.close();
  process.exit();
});

另见：

如果我强制终止进程然后尝试重新启动它，则会出现EADDRINUSE错误

1 个答案: