如何解析特定字符串下面的一行？

Question

我目前正在解析HTML文档，我需要从中获取特定数据。目前的例子：

<div class="fifth price">
 80$   #I need to parse this whole line out            
</div>

还有更多像这样的东西，我需要在每个“第五价格”字符串下面解析价格。 我该怎么做 ？感谢