如何解读ArUco的输出

时间:2016-09-21 15:45:32

标签: linux vision aruco

我是ArUco的新手,我在尝试理解输出中的单位时遇到了一些问题:

817 =(527.126,235.966)(525.665,210.056)(552.459,208.619)(553.243,234.68)Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53​​672 0.11339 0.0339042 时间检测= 4.93583毫秒

据我所知,第一个数字(817)是标记代码,前4个括号是角落的位置,其余值是平移和旋转。但他们的单位是什么?

提前谢谢!

1 个答案:

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平移向量值以米为单位,旋转向量以radiands为单位。希望这有帮助