我是ArUco的新手，我在尝试理解输出中的单位时遇到了一些问题：
817 =（527.126,235.966）（525.665,210.056）（552.459,208.619）（553.243,234.68）Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 时间检测= 4.93583毫秒
据我所知，第一个数字（817）是标记代码，前4个括号是角落的位置，其余值是平移和旋转。但他们的单位是什么？
提前谢谢！
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平移向量值以米为单位，旋转向量以radiands为单位。希望这有帮助