我正在尝试运行此代码,最后2个点产品显示错误,如标题中所示。我检查了矩阵的大小,两者都是(3,1),那么为什么在做dot产品时它会显示错误?
coordinate1 = [-7.173, -2.314, 2.811]
coordinate2 = [-5.204, -3.598, 3.323]
coordinate3 = [-3.922, -3.881, 4.044]
coordinate4 = [-2.734, -3.794, 3.085]
import numpy as np
from numpy import matrix
coordinate1i=matrix(coordinate1)
coordinate2i=matrix(coordinate2)
coordinate3i=matrix(coordinate3)
coordinate4i=matrix(coordinate4)
b0 = coordinate1i - coordinate2i
b1 = coordinate3i - coordinate2i
b2 = coordinate4i - coordinate3i
n1 = np.cross(b0, b1)
n2 = np.cross(b2, b1)
n12cross = np.cross(n1,n2)
x1= np.cross(n1,b1)/np.linalg.norm(b1)
print np.shape(x1)
print np.shape(n2)
np.asarray(x1)
np.asarray(n2)
y = np.dot(x1,n2)
x = np.dot(n1,n2)
return np.degrees(np.arctan2(y, x))
答案 0 :(得分:10)
通过使用
将矩阵转换为数组n12 = np.squeeze(np.asarray(n2))
X12 = np.squeeze(np.asarray(x1))
解决了这个问题。
答案 1 :(得分:4)
与需要匹配尺寸的标准算术不同,点积要求尺寸为以下之一:
(X..., A, B) dot (Y..., B, C) -> (X..., Y..., A, C)
,其中...
表示“0个或更多不同的值(B,) dot (B, C) -> (C,)
(A, B) dot (B,) -> (A,)
(B,) dot (B,) -> ()
您的问题是,您使用np.matrix
,这在您的代码中完全没有必要 - np.matrix
的主要目的是将a * b
翻译为np.dot(a, b)
。作为一般规则,np.matrix
可能不是一个好的选择。
答案 2 :(得分:3)
第一个矩阵的列和第二个矩阵的行应该相等,顺序应该只是这样
column of first matrix = row of second matrix
并且不要执行以下步骤
row of first matrix = column of second matrix
会抛出错误
答案 3 :(得分:1)