如何在Swift 3中编写这个Objective-C代码？

Question

我有一段Objective-C代码，而且我打破了如何在Swift中编写这个代码：

NSData *data = [NSData data];
char vals[value.length];
[value getBytes:vals length:value.length];
Point3D aPoint;

aPoint.x = ((float)((int16_t)((vals[0] & 0xff) | (((int16_t)vals[1] << 8) & 0xff00)))/ (float) 32768) * 255 * 1;
aPoint.y = ((float)((int16_t)((vals[2] & 0xff) | (((int16_t)vals[3] << 8) & 0xff00)))/ (float) 32768) * 255 * 1;
aPoint.z = ((float)((int16_t)((vals[4] & 0xff) | (((int16_t)vals[5] << 8) & 0xff00)))/ (float) 32768) * 255 * 1;

我尝试过使用它：

    let data: NSData = NSData(data: characteristic.value!)
    var vals = [CChar16](repeating: CChar16(), count: data.length)

但这只会导致：

  

无法下标类型＆＃39; inout [CChar16]＆＃39; （又名＆＃39; inout   阵列＆＃39）

任何帮助将不胜感激。