我还在学习在gdb中使用python调试C(在我的例子中是arm-none-eabi-gdb)。我正在尝试使用此工具来获取在ARM Cortex-M上运行的实时操作系统的线程信息。阅读一些操作系统结构,我可以访问操作系统的 线程控制块。我知道每个线程的PC和SP。我怎样才能使用gdb的Python来转储线程'回溯。在给定PC和SP时,是否存在可以遍历堆栈的通用API?
我已阅读https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/Unwinding-Frames-in-Python.html#Unwinding-Frames-in-Python,我觉得可能有办法实现这一目标,但我需要一些帮助。
另外,如果可能的话,我可以让gdb知道操作系统的不同线程吗?这个链接: https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/Threads-In-Python.html#Threads-In-Python涉及线程,但依赖于操作系统信息。根据我对各自控制块的不同操作系统线程的了解,这些是否会过载?
谢谢!
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经过多次阅读并试图利用我多年来积累的旧调试器知识,我设法让这个工作。它缺乏优化,但就目前而言,我非常高兴。这可以被认为是一个穷人的调试器,利用GDB的Python支持来跟踪系统中的活动线程。我认为它是通用的,但实现针对的是RTX(Keil的操作系统)。它适用于Cortex-M0。可能需要进行一些调整以适应其他操作系统或不同的核心。
主要想法:
脚本可以在这里找到:
https://gitlab.com/hesham/gdb-rtx-thread-backtrce/blob/master/rtx-threads-bt.py
探索GDB的Python扩展功能是一次非常好的练习!
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对于FreeRTOS,我使用以下gdb脚本:
define printtasklist
# $arg0 is a pointer to an uxList of tasks.
set $plist = (List_t*)$arg0
printf ": %d tasks\n", $plist->uxNumberOfItems
set $iter = $plist->xListEnd.pxNext
while ($iter != &$plist->xListEnd)
set $vtask = ($iter->pvOwner)
set $task = (tskTCB*)$vtask
print $task
print $task->pcTaskName
set $iter = $iter->pxNext
end
end
define printtasks
printf "%d tasks:\n", uxCurrentNumberOfTasks
printf "pending ready"
printtasklist &xPendingReadyList
printf "suspended"
printtasklist &xSuspendedTaskList
printf "delayedW"
printtasklist pxDelayedTaskList
printf "delayedO"
printtasklist pxOverflowDelayedTaskList
set $prio = 0
set $maxprio = sizeof(pxReadyTasksLists) / sizeof(pxReadyTasksLists[0])
while ($prio < $maxprio)
printf " ready at prio"
printf "%d", $prio
printtasklist &pxReadyTasksLists[$prio]
set $prio = $prio + 1
end
end
define savestate
set $svpc = $pc
set $svsp = $sp
set $svlr = $lr
end
define restorestate
set $pc = $svpc
set $sp = $svsp
set $lr = $svlr
end
define cm3bttask
# arg0: task handle (pointer to tskTCB)
savestate
set $ptsk = (tskTCB*)$arg0
set $tskstk = (uint32_t*)$ptsk->pxTopOfStack
set $lr = $tskstk[13]
set $pc = $tskstk[14]
set $sp= $tskstk + 16
bt
end
我的想法是我使用printtasks
来获取任务控制块列表,如果我感兴趣的任务在打印的GDB历史记录中有控制块指针,则使用cm3bttask $26
行26美元。我可以在printtasks的输出上看到它。