标签： opencv visual-c++ point-cloud-library
我在C ++中使用立体视觉系统进行障碍物检测并产生场景的点云。然后我计算了场景的数字高程图（DEM）。
现在我想要聚集环境中找到的对象。我是c ++的新人。
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您应该使用分段来检测对象。那么为了表彰你可以使用深度学习