如何使用创建URL导航控制器文件夹

Question

控制器：

controllers
|-SiteAction(folder)
  |-1700(folder)
        |-Participate.php 
|-SiteController

如何使用CreateUrl呈现Participate.php类？

<?=$this->createUrl('siteActions/1700/participate/'?>

是这段代码写的吗？