Python USB Serial在IDLE中工作，但在作为文件运行时不能工作

Question

我正在尝试使用Python将USB串行写入我的Arduino Nano。但是，我发现的是（使用完全相同的代码），当我将其键入IDLE时，代码可以正常工作，但是当我将其保存到文件并尝试从那里运行时，由于某种原因，Arduino永远不会收到数据。我已经检查过并且在两个位置都使用了正确的Python版本（2.7.9）（由于我正在使用的其他库，我很遗憾不能使用Python 3。）

我正在使用的代码：

whitespace

当我通过单独输入行来在IDLE中运行它时，可以看到正确的行为：Arduino响应（转动伺服）并回送它发送的数据，这是正确打印的。但是，从保存的文件运行，伺服不响应，也没有收到回声。

有什么想法吗？

Answer 1

我之前错过了这个答案（pySerial write() works fine in Python interpreter, but not Python script），但事实证明我需要在打开串口后添加time.sleep（2）。我的猜测是，在IDLE中，我输入下一行的时间占了这个延迟，但它在代码中立即发生。