Question

我正在使用nlopt的c ++接口来解决非线性优化问题。

nlopt::opt opt;
opt.set_maxeval(10);
opt.set_max_objective(foo);

double result;
std::vector<double> params(10,0);
opt.optimize(params, result);

// later on in the code
opt.optimize(params, result); // this uses the updated param values, but the step size starts from scratch

但是，我希望最后一行继续优化，不仅可以使用上一个params值，还可以使用上次使用的step_size，但我不会我想我可以获得这个价值。

我怎样才能达到这样的目标？

Answer 1

警告：这是猜测 - 你可以试试。

该对象具有存储该步骤的成员double *dx。如果 not 明确指定初始步骤的值，dx值将在nlopt_optimize的开头分配默认值并在结尾处释放。

查看API文档：http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php/NLopt_Reference

有两个感兴趣的功能：nlopt_get_initial_step和nlopt_set_initial_step。

正常使用是使用您自己选择的值，并使用它们调用set_initial_step。然后，您拨打optimize。然后，使用您自己的新值重复此过程。

但是，为了你想要的，试试这个：

最初，使用get_initial_step获取默认值。然后，使用set_initial_step进行显式设置。这将使得在调用dx后对象中的内部optimize数组仍然存在。我在nlopt源代码中检查过这个。

现在，请致电optimize。

现在，查看对象内的dx数组。

如果您获得更新的价值 - 您可以免费回家。如果没有，那么，您可能需要编写一些自定义代码。

您可能只能继续拨打optimize，但不第二次或第三次拨打set_initial_step。

＆＃34;普通＆＃34;的伪代码情况下：

// normal usage

obj.set_initial_step(my_values_1);
obj.optimize();

obj.set_initial_step(my_values_2);
obj.optimize();

＆＃34;技巧的伪代码＆＃34;：

// special usage

obj.get_initial_step(x,my_values_1);
obj.set_initial_step(my_values_1);
obj.optimize();

// check to see if the values have been updated relative to my_values_1

// if the trick works, this should use the updated values
obj.optimize();

// if the trick works, this should use the updated values
obj.optimize();

<强>更新

窥视对象的dx值需要一些黑客/技巧。标准nlopt.h将nlopt_opt视为不透明指针。实际的结构定义只有可以从nlopt-internal.h获得，这意味着您必须拥有完整的源代码并从中提取结构定义。

如果您想要肯定确认值已更改，那就是

。您可以通过某种方法推断出您获得了不同的值（例如，您的限制函数可以检测到某些内容），而无需查看dx。

或者，你可以＆＃34;翼＆＆＃34;通过以预期方式使用API提供更新值。

我尝试了一个测试程序并且没有看到dx更改，但我对NL优化知之甚少[读：没什么]，所以我不知道我的测试用例是否有效或是否会显示对dx

的有效更改

停止并恢复优化

1 个答案: