Question

太阳能逆变器（Delta RPI M6A）具有主从RS485总线。主机每秒向逆变器询问几次以发送响应数据集，然后逆变器会这样做。总通信集是176个字节。 Raspberry Pi 3B使用FTDI FT232 USB串行（UART）IC转换器连接到该总线。

Python程序用于读取总线上传输的数据。只有在没有字节被解释为特殊字符时才能正常工作（至少，这是我的想法）。我首先一次读取输入1个字节。一旦找到正确的“传输开始”序列（STX后跟ACK，然后是inverseID = 1），则预期160字节的数据集加上结束序列。读取的最后一个字节应该是ETX（= ascii 3）。

预期输出为： Screenshot of expected output

我认为问题在于，如果某些字节等同于转义或换行等特殊字符，则ser.read（）命令不会“看到”这些字节。然后我会更快地得到几个字节的ETX字节，表明中间的某些字节没有被捕获。

代码的相关部分是：

if bytes_to_read == 1:
    raw_data = ser.read()
    pos = pos + 1;
    # print pos;
    if ord(raw_data) == 2:                                  # 2 = start of text character
        pos = 1;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) == 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = True;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) != 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = False;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data)) + ' ack reset to False'
    elif pos == 3 and ack and ord(raw_data) == 1:
        bytes_to_read = 164;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
elif bytes_to_read == 164:
    raw_data_byte = ser.read(164)
    print len(raw_data_byte);
    bytes_to_read = 1;
    ack = False;
    print 'got to read 164 bytes, first byte is ' + str(ord(raw_data_byte[0])) + ', last byte: ' + str(ord(raw_data_byte[163]));
    if ord(raw_data_byte[0]) == 160 and ord(raw_data_byte[163]) == 3:                     # 160 = data bytes specified by sender
        print ('ready to process ' + str(len(raw_data_byte)) + ' bytes')
        supplied_power_byte1 = bin(ord(raw_data_byte[101]))[2:].zfill(8)
        supplied_power_byte2 = bin(ord(raw_data_byte[102]))[2:].zfill(8)

稍后处理捕获的字节以允许写入数据库。

我一直在尝试ser.read（）和ser.readline（），结果相同。

如果有任何提示能指引我正确的方向，我将不胜感激。

谢谢， BRAM

Answer 1

解决方案是使用cli命令将串行接口的所有特殊字符设置为'undefined'：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 intr ^-

其中'/ dev / RS-485'是真实USB端口的符号链接，'intr'是特殊字符名称的示例。当为每个特殊字符完成此操作时（它们都可以添加到上面的cli命令中），端口设置如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -g
1400:4:cbe:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

要以更人性化的格式查看设置，请使用命令

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -a

现在所有字节都按预期进入。

使用pySerial（Delta Solar Inverter）读取RS485数据时缺少字节

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