Question

我正在学习v4l2 API，以便通过v4l2-ctl配置视频设备。很久以前的代码示例已经过时了，有些定义不再适用。有一种新方法可以从kerhel请求API的所有内容，如v4l2-utils所示。我试图将v4l2-utils中的一些代码合并到我的代码中。但是，我从编译器收到错误：

camera.hpp:1038:8: error: 'struct v4l2_ext_controls' has no member named 'which'

ctrls.which = V4L2_CTRL_ID2WHICH（qctrl.id）;

并且：

camera.hpp:1038:43: error: 'V4L2_CTRL_ID2WHICH' was not declared in this scope

ctrls.which = V4L2_CTRL_ID2WHICH（qctrl.id）;

字段和define位于linux源代码树中的文件中：/usr/src/linux-4.6.3-gentoo/include/uapi/linux/videodev2.h，但指定时不包含该文件：

#include <linux/videodev2.h>

让编译器包含正确文件的伏都教是什么？

我一直在研究v4l2-utils源，但无法弄清楚。

非常感谢。

Answer 1

位于/ usr / include中的文件已过期。我为内核4.3安装了标头，需要更高版本的标头。我的gentoo安装的解决方案是为sys-kernel / linux-headers添加一个关键字并安装最新的头文件（4.7）。

事实证明，当安装到/ usr / include时，UAPI文件成为标头。我可能已经在我的/ usr / src / linux目录中使用make headers_install完成了这个，但我不确定这是否更多＆＃34;正确＆＃34;而不是安装linux-headers ebuild。我担心冲突。

希望这有助于其他人...