Question

我目前正在努力解决一个问题。我有一个arduino发送序列数据到我的覆盆子pi。 raspberry pi读取数据并将其存储在数据库中。我正在努力的是以正确的顺序获取数据。如果我在正确的时间启动脚本，则可以正确读取值。如果我不这样做，他们会混淆。

我有一个从arduino发送的headerByte，这个值是999，它是每次发送的第一个值。在python中有没有办法让999成为每次读取开始的标记？我的变量永远不会超过999，所以这不会有问题。

Python代码：

import serial
import time

values = []
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

voltageRead = serialArduino.readline()
currentRead = serialArduino.readline()


while True:
       voltageRead = serialArduino.readline()
       currentRead = serialArduino.readline()
       print"V=", voltageRead, "A=", currentRead

Arduino代码：

void loop() {
  float voltageRead = analogRead(A0);
  float ampsRead = analogRead(A1);
  float calculatedVoltage = voltageRead / 103;
  float calculatedCurrent = ampsRead / 1;
  int headerByte = 999;
  Serial.println(headerByte);
  Serial.println(calculatedVoltage);
  Serial.println(calculatedCurrent);
  delay(1000);

}

Answer 1

你的方法不是特别有效;您可以从Arduino（标题+数据）发送所有内容作为结构，并使用struct模块在RPi端解析它，尽管您的方式确实具有简单性的优势。但是，如果999是您在读数中所期望的最高值，那么使用更大的数字比使用1000这样的999更有意义。而且999实际上不是一个字节。

也就是说，如果“1000”是你的标题，你可以直接检查标题的存在，如下所示：

HEADER = "1000"
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    if serialArduino.readline().rstrip() == HEADER: # check for header
        voltageRead = serialArduino.readline()  # read two lines
        currentRead = serialArduino.readline()
        print"V=", voltageRead, "A=", currentRead

解释python

1 个答案: